依序點選每一步。選完一步,下一步才會出現。前面的選擇改了,後面的設定會自動更新;不再適用的選項會清掉並標示原因。
1SO 輸出(馬達極數)
SO 輸出決定 AS、SS 兩腳要用高區(> 2.5 V)或低區(< 2.5 V),也限制可用的 Mode(p.15 SO SEL Table)。
2操作模式 Mode
Mode 由 MODE 腳接法決定(p.15)。灰色選項表示目前的 SO 輸出不能用。
3CMD 訊號與轉向
FR 轉向(p.3、p.6)
4低速行為(XP1 區間)
CMD duty 低於 XP1 轉折點時,晶片怎麼處理(p.10、p.16)。CMD < 0.5% 持續 16 ms 一律進入 shutdown。
5YP 區間
6轉速曲線
可直接拖曳圖上的圓點,或在下方輸入數值。縱軸是輸出 duty,不是 RPM。
目標曲線推薦電阻的估算Shutdown < 0.5%Standby
Mode 1 的 YP 低區(SOST Mask)只定義了 YP 接 GND(YP1 = 9.8%)。datasheet 沒有低區電壓對應 YP1 的表,所以 YP 固定接 GND。
7啟動設定(SS/AS/AT)
SS 與 AS 的高低區已由步驟 1 的 SO 輸出決定,這裡只調整區內的數值。
SS:輸出 duty 變化時間(p.12)
AS:強制啟動 Align Speed(p.13)
AT:Align current 與電氣圈數(p.14)
8封裝與系統條件
封裝只影響腳位編號與散熱。其餘欄位選填,填了就會檢查。
9設計結果
設定總結
設定腳位與分壓電阻
上 R 接 5V 腳(5VREG),下 R 接 GND,單位 kΩ。電阻取自電阻表 150 組。下拉選單可改用其他組合,曲線與檢查會一起更新。
設計檢查
其餘接腳
| 腳位 | 接法與注意事項 |
|---|
驗算手上的電阻
進階:分壓參考電壓與容差
預設值:5VREG 4.8–5.1 V(p.3);腳位內部 10 µA 電流源上拉(p.18 等效電路)。估算電壓 = 5VREG × R下 ÷ (R上 + R下) + 10 µA × (R上 ∥ R下)。容差檢查計算 5VREG 與兩顆電阻的所有端點組合;不含 10 µA 本身的誤差與 ADC 誤差。若 ADC 以 5VREG 為參考(比例式,datasheet 未說明),請把最小、最大都設成 5 V。
本檔可離線使用,不會傳送任何資料。計算結果是設計估算,實機請量測各設定腳電壓、啟動波形與 CMD/輸出波形。